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- 2020-10-21 06:57-

  技术的结合使其发展甚为迅猛,特别是三轴码垛机器人设备以其柔性工作能力和小占地面积, 可智能灵活操作,同时处理多种物料和码垛多个料垛, 大大节省了人工操作,有效提高工作效率等诸多优势,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。那么,码垛机在使用过程中可能会出现哪些问题呢?又该如何处理方可让它保持最佳的工作效率和性能状态呢?

  1. 码垛机的电机出现报警故障。此时首先检查电柜内是否有电机保护开关跳闸了,如保护开关合上后还反复跳闸,请检查是否过载或者电机缺相、短路,如是偶尔跳闸,36选7可以根据实际情况适当将保护开关上面的保护电流上调一点。

  2.码垛机出现分层变频故障。检查分层机的四个接近开关;检查分层机是否有意外阻力而不顺畅;检查分层变频器相关参数。

  3.码垛机的推袋处出现阻碍故障。推袋变频故障请检查推袋机是否卡包、检查推袋机侧边一排的开关以及检查推袋变频器的相关参数;推袋机不推袋请检查推板关位和推袋后位的接近开关。

  4.转位处故障也是码垛机常见故障之一。转位机定位故障请检查定位接近开关是否收到信号;转位机不正(歪)或周期性不正,请检查定位片位置或者检查定位片是否左右对称;转位机只夹包而不旋转请检查触摸屏里的转袋夹板开到位和夹到位时间是否过短,或者检查伺服是否准备好;转位夹板没有夹在包中央,应修改触摸屏里的转袋光电延时参数。

  5. 码垛机常见的故障还有升降处限位问题。空托盘不上升请检查升降机下限位接近是否没收到信号;托盘或垛盘上升时顶分层板,请检查触摸屏里的 上升延时停的时间参数是否过长了;升降机正常下降(非满垛下降)一小段时间后不回升而一直降到底,请检查上升临界光电(2个对角线.码垛机也时常会计数不准的情况。分层计数不准可以先检查分层关减速接近和分层满光电;总垛数计数不准请检查出垛2接近;编组数不准请检查编组1光电是否可靠(光电上下左右晃动时要没有误信号);转袋计数不准请检查转位输送机光电。

  综上所述,码垛机在运行使用过程会出现各种不同的问题,其故障产生原因和解决方式也各不相同。目前国内最新的码垛机技术虽然在不断的提高,如吞吐量不断地提高,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级,应用场合在不断地扩大,但是仍然与国外市场有一定的差距,36选7。在不断地缩短差距的道路上,我国的科技工作者和广大的技术工程人员还有许多工作要做。